Не так давно друг предложил мне работу, связанную с созданием прошивки для микроконтроллера, который должен был связываться с сервером при помощи GSM-модуля SIM900D . Ранее я с программированием микроконтроллеров дела не имел, да и на C программировал последний раз в студенческие времена, но любопытство перевесило и я принялся за работу. Документация по данной железке присутствует в интернете, однако хороших примеров работы с TCP/IP в коде найти не удалось. Ничего не оставалось, кроме как обложиться документацией, запастись сигаретами и чаем и приступить к лавированию между граблями. А граблей оказалось немало. Собственно, поэтому я и написал эту статью - чтобы другим было легче.
Что было нужно
Требовалось написать код, который мог бы инициализировать GSM-модуль, устанавливать подключение с сервером, получать и отправлять произвольные данные, проверять состояние подключения и работать без сбоев. А также быть достаточно компактным, чтобы уместиться в ограниченной памяти микроконтроллера и оставить место для основной функциональности и еще чуть-чуть про запас.Что получилось в итоге
Получился код на C, который может все, что было нужно. Из-за требований компактности, разбирать ответы и генерировать строки пришлось при помощи своего кода, который даже стыдно показать честному народу. Поэтому рекомендую всем использовать для этих целей регулярные выражения. Свой код я тоже собираюсь перевести на легковесный движок регулярных выражений, но уже после создания полнофункциональной прошивки.Код требует функций/макросов для работы с последовательным портом, а также наличия функций memset и memcpy. Так что его с относительной легкостью можно перенести на другую платформу, не зацепив по пути кучу библиотек.
И как оно выглядит?
Программирование и тестирование проводилось под Windows 7. Код, полученный в результате, стал основным материалом для этой статьи. Я не стану приводить код полностью и комментировать его, а вместо этого покажу алгоритм настройки и работы с GSM-модулем.Функции, которые требуются коду:
- uint16_t init_serial_port(char *port_name) Эта функция настраивает указанный последовательный порт. Под Windows.
- uint16_t puts_serial(uint8_t *buffer, uint16_t size) А эта пишет строку байт в этот порт.
- gets_serial(uint8_t *buffer, uint16_t size) Эта, соответственно, читает строку байт из последовательного порта.
- init_gprs() & stop_gprs() Соответственно инициализируют и вырубают GSM-модуль.
- uint16_t connect_gprs(uint8_t index, uint8_t mode, char *address, char *port) Устанавливает подключение с сервером. Стоит отметить, что модуль умеет работать с протоколами TCP и UDP как в качестве клиента, так и будучи клиентом. Поддерживается максимум 8 одновременных подключений.
- uint16_t close_gprs(uint8_t index) Закрывает указанное подключение.
- uint16_t send_gprs(uint8_t index, uint8_t *buffer, uint16_t size) Отправка сообщения через указанное подключение.
- uint16_t recv_gprs(uint8_t index, uint8_t *buffer, uint16_t size) Получение сообщения. Неблокирующая функция, что значит она не будет ждать появления данных в потоке, а вернет управление, если получать нечего. Стоит отметить, что такое поведение реализовать проще, чем блокирующее.
Как работать с последовательным портом
Это достаточно просто. Под целевой микроконтроллер есть макросы для отправки/получения данных через USART , но так как отлаживать такой код проще со стационарного компьютера, мне была предоставлена связка из переходника USB<->USART и GSM-модуля. Оставалось только научиться работать с последовательным портом под Windows. Это оказалось просто. Вкратце, последовательный порт представляется в ОС обычным файлом, передача информации осуществляется функциями ReadFile и WriteFile . Нужно только установить кое-какие параметры при помощи функций SetCommTimeouts и SetCommState .Вот как выглядит функция инициализации порта:
uint16_t init_serial_port(char *port_name)
{
COMMTIMEOUTS timeouts;
DCB parameters;
int result;
serial_port_handle = CreateFile(port_name, // "\\\\.\\COMx"
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
0, // Значения последующих параметров фиксированы при работе с портом
NULL,
OPEN_EXISTING,
0,
NULL);
if (serial_port_handle == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
printf("Error opening a serial port!\n");
return 1;
}
// Максимальное время между чтением двух байт подряд
timeouts.ReadIntervalTimeout = 100;
// Следующее значение умножается на количество читаемых из порта символов
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
// и прибавляется к этому значению, получается максимальное время на выполнение
// всей операции
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 1000;
// Значение то же, что и у предыдущих двух параметров, однако таймаут считается на запись.
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 1000;
result = SetCommTimeouts(serial_port_handle, &timeouts);
if (result == 0)
{
printf("Error setting timeouts for serial port!\n");
close_serial_port();
return 1;
}
// В параметры порта занесены самые простые настройки - без контроля
// четности, без управления потоком, 1 стоп-бит.
memset(¶meters,0,sizeof(parameters));
parameters.DCBlength = sizeof(DCB);
GetCommState(serial_port_handle, ¶meters);
parameters.BaudRate = (DWORD)BAUD_RATE;
parameters.ByteSize = 8;
parameters.Parity = NOPARITY;
parameters.StopBits = ONESTOPBIT;
parameters.fAbortOnError = TRUE;
parameters.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
parameters.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
parameters.fBinary = TRUE;
parameters.fParity = FALSE;
parameters.fOutX = FALSE;
parameters.fInX = FALSE;
parameters.XonChar = (uint8_t)0x00;
parameters.XoffChar = (uint8_t)0xff;
parameters.fErrorChar = FALSE;
parameters.fNull = FALSE;
parameters.fOutxCtsFlow = FALSE;
parameters.fOutxDsrFlow = FALSE;
parameters.XonLim = 128;
parameters.XoffLim = 128;
result = SetCommState(serial_port_handle, ¶meters);
if (result == 0)
{
printf("Error setting serial port parameters!\n");
close_serial_port();
return 1;
}
return 0;
}
Как происходит общение с GSM-модулем
После того, как последовательный порт настроен, в него можно отправлять AT-команды. Первой командой должна быть последовательность "AT\r" , позволяющая модулю автоматически настроить скорость передачи по последовательному порту. Ответ, который можно получить после этого из порта, будет выглядеть как "AT\r\r\nOK\r\n" .Команда является простой строкой из ASCII-символов. Чтобы команду воспринял модуль, в ее конце нужно поставить символ перевода каретки "\r" . В ответ модуль передаст строку символов, состоящую из двух частей - команды, на которую модуль отвечает и отделенным от нее символами "\r\r\n" ответом, заканчивающимся символами "\r\n" . Чтобы было удобнее разбирать ответы я создал макрос, который устанавливает указатель на начало ответа в принимающем буфере. Если хочется вывести ответ в консоль, нужно добавить нулевой символ в конец принятого сообщения.
Void at_send(char *cmd, uint16_t size)
{
uint16_t result;
cmd = "\r";
result = puts_serial(cmd, size);
return;
}
uint16_t at_recv(uint8_t *buffer, uint16_t size)
{
uint16_t result;
result = gets_serial(buffer, size);
return result;
}
Примерно так и выглядят вспомогательные функции для отправки команды и получения ответа.
Инициализация модуля
Самая большая функция в коде отвечает за настройку модуля. При инициализации отправляется много AT-команд. Я опишу их в порядке посылки модулю. Специально не расписываю аргументы и варианты ответов подробно, ибо их можно найти в документации.- "AT+CPIN=pin-code" Как несложно догадаться, эта команда разблокирует SIM-карту путем ввода пин-кода. Чтобы проверить, требуется ли пин-код, можно использовать команду "AT+CPIN?" .
- "AT+CREG?" Эта команда возвращает статус регистрации модуля в сети. Нужно выполнять ее, пока модуль не ответит, что в сети он зарегистрирован.
- "AT+CGATT=1" Заставляет модуль подключиться к GPRS. Проверить, подключен ли он, можно командой "AT+CGATT?" .
- "AT+CIPRXGET=1" Включает получение данных, переданных через соединение, вручную. По умолчанию этот параметр отключен и данные передаются в последовательный порт сразу после получения. Это не слишком удобно, хотя и не критично - можно настроить модуль так, чтобы вместе с данными он передавал и заголовки IP, по которым можно определить, от кого был получен пакет. Я решил, что вручную данные получать проще и не ошибся. Как я понял, данная команда воспринимается только GSM-модулями SIM.COM.
- "AT+CIPMUX=1" По умолчанию модуль может устанавливать только одно подключение. Этот параметр включает возможность создавать несколько подключений. Отправка и прием данных будут отличаться только на один параметр - индекс подключения.
- "AT+CSTT="internet"" APN - Access Point Name, имя точки доступа для GPRS. Для моего провайдера выглядит именно так.
- "AT+CIICR" Устанавливает беспроводное подключение GPRS. Может занять некоторое время, так что ее нужно выполнять в цикле и проверять ответ.
- "AT+CIFSR" Возвращает IP-адрес модуля. Я использую ее чтобы проверить, подключен ли модуль к интернету.
- "AT+CDNSCFG="8.8.8.8","8.8.4.4"" Этой командой устанавливаются сервера DNS, которые будет использовать модуль.
- "AT+CIPSTATUS" Помимо данных о состоянии подключений эта команда дает информацию о том, готов ли модуль к установке соединений. Так что нужно проверить ее ответ.
Установка и разрыв подключений
Создание подключения производится командой "AT+CIPSTART=index,"mode","address","port"" .- index указывает порядковый номер подключения, может принимать значения от 0 до 7.
- mode определяет протокол, который будет использоваться соединением. Может быть «TCP» или «UDP».
- address задает адрес сервера. Если при настройке были указаны DNS-сервера, то можно использовать как IP-адрес, так и доменное имя.
- port задает порт сервера, с которым будет устанавливаться соединение.
В ответ на команду можно получить несколько вариантов ответов. Если все хорошо, то после стандартного "OK" через небольшой промежуток времени можно получить один из трех ответов:
- "index,ALREADY CONNECT" это значит, что подключение с заданным индексом уже установлено и стоит его поискать.
- "index,CONNECT OK" тут все очевидно.
- "index,CONNECT FAIL" означает, что возникли проблемы с установкой соединения.
Передача данных
Данные передаются командой "AT+CIPSEND=index,length" , где index указывает подключение, по которому нужно передать данные, а length задает длину пакета данных. Кстати, узнать MTU для каждого подключения можно при помощи команды "AT+CIPSEND=?" .Если все хорошо, то модуль в ответ на команду выдаст приглашение ">" , после которого нужно переслать в последовательный порт данные. Как только модуль получит количество байт, равное length , он скажет что-то типа "index,SEND OK" . Вообще, можно не использовать параметр length , однако в таком случае окончание пакета данных должно быть указано явно при помощи символа 0x1A , в терминале сочетание Ctrl+Z. Для передачи произвольных данных такой вариант, очевидно, не подходит.
Как видите, передача данных - процесс не слишком сложный. Поэтому переходим к самому интересному - приему данных.
Прием данных
Как только GSM-модуль принимает данные, он сигнализирует об этом, посылая в последовательный порт строку вида "+CIPRXGET:1,index\r\n" . Я честно не знаю, что означает единица, ибо данная функция модуля документирована достаточно слабо, но у меня она фигурирует во всех сообщениях о приеме пакета.Мне не доставляла радости мысль о том, что придется тем или иным образом отслеживать сообщения модуля. Однако, немного поигравшись с дебаггером, я выяснил, что никаких других асинхронных сообщений модуль не посылает, а также то, что после выполнения любой AT-команды это сообщение оказывается в начале буфера. Так как я составил макрос для отделения ответа от команды путем поиска подстроки "\r\r\n" , меня это никоим образом не задевало. Так что функция приема данных была реализована достаточно просто.
Так вот, принимать данные можно командой "AT+CIPRXGET=2,index,length" . Двойка означает режим приема, в данном случае байты просто высыпаются в последовательный порт. Можно также задать получение данных в виде HEX-текста, видимо, ради предотвращения конфликтов с программным управлением потоком . Мне это не потребовалось, ибо управление потоком я вообще не использую. Параметр length задает размер пакета данных, который мы желаем получить за один раз.
В ответ мы получим нечто вида "+CIPRXGET:2,index,received,excess\r\n__DATA__\r\nOK\r\n" . В поле received будет находиться количество байт, находящихся в пакете данных __DATA__ , а поле excess будет содержать количество байт, ожидающих своей очереди в буфере модуля. Так что если поле received равно нулю, можно с чистой совестью заявлять, что получать нечего. Собственно, пользуясь этим, я и реализовал неблокирующую функцию для приема данных.
В заключение
Настоятельно рекомендую перед написанием кода освоиться в AT-командах при помощи PuTTY , который прекрасно работает с последовательным портом.Надеюсь, информация из этой статьи поможет кому-нибудь написать код для своего SIM900. Вполне возможно, что принципы работы с GSM-модулем, изложенные выше, можно применить и к модулям других моделей, а, возможно, и производителей.
Теги:
- микроконтроллеры
- программирование
- gsm
- gprs
Shield GPRS/GSM SIM900 с антенной
SIM900 GPRS/GSM Shield Development Board Quad-Band Kit For Arduino Compatible
Модуль для работы микроконтроллерных устройств Arduino и аналогичных в сетях сотовой связи по стандартам GSM и GPRS. Ориентирован на использование в системах автоматики и управления. Обмен данными с другими модулями происходит через интерфейс UART. Shield GPRS/GSM SIM900 с антенной может сопрягаться непосредственно с микроконтроллером через интерфейс UART или работать совместно с персональным компьютером при использовании преобразователя интерфейса портПК-UART. Это возможно благодаря программной совместимости на уровне класса команд используемых для управления модемами - АТ команды.
Мониторинг объектов и управление ими происходит благодаря обмену данными в пределах досягаемости мобильной связи. Обеспечивается голосовая связь, отправка СМС, ММС и много других функций и сервисов. Работа модуля основана на компоненте SIM900.
Статья на русском из журнала о компоненте SIM900 . Компонент разработан компанией SIMCom Wireless Solutions. Сайт SIMCom имеет русскоязычную версию . Плата GSM модуля на стороне компонентов содержит соединители для подключения антенны, наушников и микрофона. На стороне пайки платы размещены держатель батареи CR1220 3 вольта поддерживающей работу часов модуля и контейнер для установки симкарты.
Одно из применений устройства - система слежения за перемещениями транспорта совместно с ГЛОНАСС или GPS прибором. Отправка СМС сообщений позволяет использовать модуль в диспетчеризации, беспроводной сигнализации и в охранных системах. В результате происходящих событий могут отправляться различные СМС: “Аварийный стоп лифта 2 дома №34”, “Дверь автомобиля открыта”, “Подвал открыт”, “Напряжение 220 В выключено”, “Входная дверь дачи открыта”, “Включено освещение”, “Температура в теплице ниже критической”. Модуль незаменим для контроля и управления подвижными объектами, перемещающимися на большие расстояния. Или в случае удаления оператора на большое расстояние от стационарного объекта.
Shield GPRS/GSM SIM900 с антенной дает широкие возможности изучения работы компонента SIM900. Монтаж компонента SIM900 выполняется по самым современным технологиям из-за чего припаять к печатной плате SIM900 в лабораторных условиях весьма затруднительно. Имея модуль с установленным SIM900 можно проводить эксперименты по применению компонента SIM900. При использовании в собственных разработках компонента SIM900 появляется возможность отладки программного обеспечения и проверки схемотехнических решений.
Характеристики
Питание
напряжение, В
номинальное 5
диапазон 4,8-5,2
ток
обычный режим 50-450 мА
в спящем режиме 1,5 мА
предельный импульсный 2 А
Поддерживает симкарты питанием 1,8 и 3 В
Диапазоны связи 850, 900, 1800, 1900 МГц
Поддерживает сеть 2G
Мощность передачи в различных диапазонах
1 Вт 1800 и 1900 МГц
2 Вт 850 и 900 МГц
Соответствует стандарту GSM фазы 2/2+
Встроенные протоколы TCP и UDP
Класс передачи данных GPRS multi-slot class 10/8
Аудиокодеки HR, FR, EFR, AMR, подавление эха
CSD до 14,4кбит/сек
PPP стек
MUX (07.10)
Протоколы HTTP и FTP
Есть возможность отправлять сигналы DTMF и проигрывать записи как на автоответчике
Поддержка часов реального времени RTC
Температура, ℃
воздуха при работе -30...75
хранения -45...90
размеры 86 х 58 х 19 мм
Компоненты управления
Переключателем Power select устанавливается источник питания: внешний, подключенный к коаксиальному соединителю или источник питания микроконтроллерного модуля Arduino.
Кнопкой Power key включается или выключается питание при нажатии и удерживании в течение 2 с.
Индикация
О состоянии модуля сообщают 3 светодиода:
PWR (зеленый) - индикатор питания модуля,
Status (красный) - индикатор питания компонента SIM900,
Net Light (зеленый) - соединение с сетью.
Сообщения светодиода Net Light.
Выключен - SIM900 не работает.
Мигает с интервалами, указано в секундах:
0,064 включен и 0,8 выключен - сеть не обнаружена,
0,064 включен и 0,3 выключен - сеть обнаружена,
0,064 включен, 0,03 выключен - GPRS подключен.
Контакты
Компонент SIM900 содержит порт UART, его сигналы выведены на выводы компонента и соединены с перемычками, устанавливающими с какими контактами модуля Shield GPRS/GSM SIM900 будет соединен порт UART компонента SIM900 с D0, D1 или D7, D8.
UART Shield GPRS/GSM можно подключнить: к аппаратному интерфейсу МК через контакты TXD и RXD модуля Shield GPRS/GSM, для этого используются D0, D1. Или к программно эмулируемому средствами ардуино, для этого используются контакты D7 и D8 модуля Shield GPRS/GSM. Полный интерфейс UART имеет 10 сигналов выведенных на контакты в углу платы: R1, DCD, DSR, CTS, RTS, GND, 2V8, TX, RX, DTR.
12 подписанных контактов цифровых линий ввода-вывода GPIO расположены в углу платы. Имеется 2 контакта выходных сигналов с широтно-импульсной модуляцией PWM1, PWM2. Вход АЦП контакт ADC. Интерфейс встроенного счетчика времени имеет 4 контакта. Обозначение контактов: DISP_CLK, DISP_DATA, DISP_D/C, DISP_CS.
Контакт D9 используется для программного контроля включения или выключения SIM900.
На плате установлен соединитель для подключения антенны.
Назначение выводов компонента SIM900.
Внешнее включение и выключение питания
Включить или выключить питание модуля можно с помощью сигнала на управляющем входе D9. Для изменения состояния на D9 подается импульс продолжительностью 1 с. Изменение состояния происходит спустя 3,2 с после начала импульса.
Включение модуля. Графики напряжения питания модуля, внешнего управляющего импульса и индикатора питания STATUS.
При управлении модулем руководящим устройством включение должно происходить без применения кнопки Power key, т. е. сразу после подачи питания. Для этого в программу МК следует добавить несколько команд.
Void powerUpOrDown()
{
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(9,LOW);
delay(3000);
}
Эту группу команд в программе можно использовать и для выключения модуля. Также выключить GSM модуль можно посылая AT команду.
Подключение GSM SIM900A к Arduino
Модем SIM900A построен с двухмодульным GSM900 / GSM модемом SIM900A от SIMCOM. Он работает на частотах 900/1800 МГц. SIM900A может автоматически выполнять поиск этих двух диапазонов. Полосы частот также могут быть установлены с помощью AT-команд. Скорость передачи в бодах конфигурируется в диапазоне 1200-115200 по AT-команде. Модем GSM / GPRS имеет внутренний стек TCP / IP, чтобы вы могли подключиться к Интернету через GPRS. SIM900A - это ультракомпактный и надежный беспроводной модуль. Это полноценный GSM / GPRS-модуль в SMT-типа, спроектированный с очень мощным одночиповым процессором, интегрирующим ядро AMR926EJ-S, что позволяет вам использовать небольшие размеры и экономичные решения.
Спецификация
Двухдиапазонные частоты 900/1800 МГц
GPRS многослотовый класс 10/8 GPRS для мобильных станций класса B
Соответствует GSM фазе 2/2 +
Размеры: 24 * 24 * 3 мм
Управление через AT-команды (GSM 07.07, 07.05 и SIMCOM с расширенными AT-командами)
Диапазон напряжения питания: 5 В
Низкое энергопотребление: 1,5 мА (спящий режим)
Рабочая температура: от -40 ° C до +85 °
Шаг 1: Элементы
В этой статье вам понадобятся:
1. GSM SIM900A (MINI V3.9.2)
2. Плата Arduino Uno
3. Перемычки
4. Адаптер питания 5В
5. SIM-карта
6. Макетная плата
1. Вставьте SIM-карту в модуль GSM и заблокируйте ее. 
2. Включите питание вашего GSM-приемника, подключив его к 5V и GND
3. Подключите антенну
4. Теперь подождите некоторое время (скажем, 1 минута) и посмотрите мигание индикатора «Status LED» или «Network LED» (D6). // Это займет некоторое время, чтобы установить соединение с мобильной сетью //
5. После успешного установления соединения индикатор состояния / сети будет непрерывно мигать каждые 3 секунды. Вы можете попробовать позвонить на мобильный номер SIM-карты внутри GSM-модуля. Если вы слышите звонок, модуль gsm успешно установил сетевое соединение.
Шаг 3: Схема соединения
Вы можете увидеть вывод TTL с 3VR, 3VT, 5Vr, 5VT, VCC и GND на вашем sim900a около вашего контакта питания. Вам необходимо подключить 5VT GSM к Arduino D9 и 5VR к Arduino D10 для последовательной связи между модулем arduino и sim900a.
Шаг 4: Основные команды AT
1. Чтобы изменить режим отправки смс: AT + CMGF = 1
MySerial.println ("AT + CMGF = 1");
2. Для чтения SMS в текстовом режиме: AT + CNMI = 2,2,0,0,0
MySerial.println ("AT + CNMI = 2,2,0,0,0");
3. Чтобы позвонить: ATD + 60XXXXXXXXX; // заменим X на номер, который вы хотите вызвать, измените +60 на код страны
MySerial.println ("ATD + 60XXXXXXXX;");
4. Отключение / отключение: ATH
MySerial.println ("ATH");
5. Повторный набор номера: ATDL
MySerial.println ("ATDL");
6. Чтобы получить телефонный звонок: ATA
MySerial.println ("ATA");
Шаг 5: Библиотека
SoftwareSerial - это библиотека Arduino, которая обеспечивает последовательную передачу данных через другие цифровые выходы Arduino. Библиотека реплицирует аппаратные функции и выполняет задачу последовательной связи. Чтобы иметь возможность связывать модуль gsm с arduino, вам нужно будет загрузить эту библиотеку и извлечь ее в свои библиотеки Arduino.
Скачать файл: (cкачиваний: 240)
Шаг 6: Пример исходного кода
Загрузите исходный код примера ниже и откройте его на вашей Arduino IDE. Выберите вашу плату и порт и загрузите ее в свою плату Arduino Uno.
Скачать файл: (cкачиваний: 405)
Шаг 7: Последовательный монитор
После того как вы успешно загрузили исходный код, откройте свой серийный монитор. Последовательный монитор отобразится, как показано на рисунке выше.
Шаг 8: Результат: вызов / повторный набор
1. Когда вы вводите ключ c: чтобы позвонить, gsm прочитает команду ATD и сделает вызов по номеру телефона, который вы загрузили в исходный код.
2. Когда вы вводите ключ h: для разъединения / разговора, gsm прочитает команду ATH и отключит соединение.
3. Когда вы вводите ключ e: для повторного набора, gsm читает команду ATDL и выполняет повторный набор предыдущего номера, который он вызвал
4. Когда есть входящий вызов, вы можете увидеть RING, напечатанный на последовательном мониторе, и вы можете нажать i: чтобы получить звонок, и будет выполнена команда ATA GSM, и вы будете подключены к соединению вызова.
Шаг 9: Результат: отправка и получение SMS
1. Введите ключ для отправки SMS. Номер получателя и текстовое сообщение, напечатанное на серийном мониторе. ПРИМЕЧАНИЕ. Вы можете отредактировать телефонный номер получателя и текстовое сообщение в исходном коде.
2. Когда gsm получит сообщение, текстовое сообщение и номер будут напечатаны на серийном мониторе.
Перевод статьи "
GSM и GPRS модуль в проектах Ардуино позволяет подключаться к удаленным автономным устройствам через обычную сотовую связь. Мы можем отправлять команды на устройства и принимать информацию от него с помощью SMS-команд или через интернет-подключение, открытое по GPRS. В этой статье мы рассмотрим наиболее популярные модули для Arduino, разберемся с подключением и рассмотрим примеры программирования.
Модули GSM GPRS
GSM модуль используется для расширения возможностей обычных плат Ардуино – отправка смс, совершение звонков, обмен данными по GPRS. Существуют различные виды модулей, наиболее часто используемые – SIM900, SIM800L, A6, A7.
Описание модуля SIM900
Модуль SIM900 используется в различных автоматизированных системах. С помощью интерфейса UART осуществляется обмен данными с другими устройствами. Модуль обеспечивает возможность совершения звонков, обмен текстовыми сообщениями. Работа модуля релизуется на компоненте SIM900, созданным фирмой SIMCom Wireless Solution.
Технические характеристики:
- Диапазон напряжений 4,8-5,2В;
- В обычном режиме ток достигает 450 мА, максимальный ток в импульсном режиме 2 А;
- Поддержка 2G;
- Мощность передачи: 1 Вт 1800 и 1900 МГц, 2 Вт 850 и 900 МГц;
- Имеются встроенные протоколы TCP и UDP;
- GPRS multi-slot class 10/8;
- Рабочая температура от -30С до 75С.
С помощью устройства можно отслеживать маршрут транспорта совместно с ГЛОНАСС или GPS устройством. Возможность отправки смс-сообщений используется в беспроводной сигнализации и различных охранных системах.
Описание модуля SIM800L
Модуль выполнен на основе компонента SIM800L и используется для отправки смс, реализации звонков и обмена данными по GPRS. В модуль устанавливается микро сим карта. Устройство обладает встроенной антенной и разъемом, к которому можно подключать внешнюю антенну. Питание к модулю поступает от внешнего источника либо через DC-DC преобразователь. Управление осуществляется с помощью компьютера через UART, Ардуино, Raspberry Pi или аналогичные устройства.
Технические характеристики:
- Диапазон напряжений 3,7В – 4,2В;
- Поддержка 4х диапазонной сети 900/1800/1900 МГц;
- GPRS class 12 (85.6 кБ/с);
- Максимальный ток 500 мА;
- Поддержка 2G;
- Автоматический поиск в четырех частотных диапазонах;
- Рабочая температура от –30С до 75С.
Описание модуля A6
Модуль A6 разработан фирмой AI-THINKER в 2016 году. Устройство используется для обмена смс-сообщениями и обмена данными по GPRS. Плата отличается низким потреблением энергии и малыми размерами. Устройство полностью совместимо с российскими мобильными операторами.
Технические характеристики:
- Диапазон напряжений 4,5 – 5,5В;
- Питание 5В;
- Диапазон рабочих температур от -30С до 80С;
- Максимальное потребление тока 900мА;
- GPRS Class 10;
- Поддержка протоколов PPP, TCP, UDP, MUX.
Модуль поддерживает карты формата микросим.
Описание модуля A7
A7 является новейшим модулем от фирмы AI-THINKER. По сравнению со своим предшественником A6 имеет встроенный GPS, позволяющий упрощать конструкцию устройства.
Технические характеристики:
- Диапазон рабочих напряжений 3,3В-4,6В;
- Напряжение питания 5В;
- Частоты 850/900/1800/1900 МГц;
- GPRS Class 10: Макс. 85.6 кбит;
- Подавление эха и шумов.
Устройство поддерживает микросим карты. Модуль поддерживает обмен звонками, обмен смс-сообщениями, передачу данных по GPRS, прием сигналов по GPS.
Где купить GSM модули для ардуино
Традиционно, прежде чем начать, несколько советов и полезных ссылок на продавцов Aliexpress.
| Очень качественный модуль KEYES SIM900 GSM GPRS |
 Модуль SIM800C для ардуино от проверенного поставщика
|
 Шилд для разработки, совместимый с Ардуино, на базе модуля SIM900 GPRS/GSM
|
 Недорогой модуль mini A6 GPRS GSM
|
Подключение GSM GPRS шилда к Arduino
В этом разделе мы рассмотрим вопросы подключения GSM – модулей к плате адуино. За основу почти во всех примерах берется Arduino Uno, но в большинстве своем примеры пойдут и для плат Mega, Nano и т.д.
Подключение модуля SIM800
Для подключения нужны плата Ардуино, модуль SIM800L, понижающий преобразователь напряжения, провода для соединения и батарея на 12В. Модуль SIM800L требует нестандартное для ардуино напряжение в 3,7В, для этого нужен понижающий преобразователь напряжения.
Распиновка модуля SIM800 приведена на рисунке.
Плату Ардуино нужно подключить к компьютеру через USB кабель. Батарею на 12 В подключить через преобразователь: -12В на землю Ардуино, от земли в преобразователь в минус, +12В в преобразователь в плюс. Выходы с модуля TX и RX нужно подключить к пинам 2 и 3 на Ардуино. Несколько модулей можно подключать к любым цифровым пинам.
Подключение модуля A6
Модуль A6 стоит дешевле, чем SIM900, и его очень просто подключать к Ардуино. Модуль питается напряжением 5В, поэтому для соединения не нужны дополнительно понижающие напряжение элементы.
Для подключения потребуются плата Ардуино (в данном случае рассмотрена Arduino UNO), GSM модуль А6, соединительные провода. Схема подключения приведена на рисунке.
Вывод RX с модуля GSM нужно подключить к TX на плате Ардуино, вывод TX подключить к пину RX на Ардуино. Земля с модуля соединяется с землей на микроконтроллере. Вывод Vcc на GSM модуле нужно соединить с PWR_KEY.
Подключение с помощью GSM-GPRS шилда
Перед подключением важно обратить внимание на напряжение питания шилда. Ток в момент звонка или отправки данных может достигать значений в 15-2 А, поэтому не стоит запитывать шилд напрямую от Ардуино.
Перед подключением к Ардуино нужно установить сим-карту на GSM-GPRS шилд. Также нужно установить джамперы TX и RX, как показано на рисунке.
Подключение производится следующим образом – первый контакт (на рисунке желтый провод) с шилда нужно соединить с TX на Ардуино. Второй контакт (зеленый провод) подключается к RX на Ардуино. Земля с шилда соединяется с землей с аруино. Питание на микроконтроллер поступает через USB кабель.
Макет соединения шилда и платы Ардуино изображен на рисунке.
Для работы потребуется установить библиотеку GPRS_Shield_Arduino.
Для проверки правильности собранной схемы нужно сделать следующее: соединить на Ардуино RESET и GND (это приведет к тому, что данные будут передаваться напрямую от шилда к компьютеру), вставить сим-карту в шилд и включить питание шилда. Плату Ардуино нужно подключить к компьютеру и нажать кнопку включения. Если все соединено правильно, загорится красный светодиод и будет мигать зеленый.
Краткое описание взаимодействия через AT-команды
AT-команды – это набор специальных команд для модема, состоящий из коротких текстовых строк. Чтобы модем распознал поданную ему команду, строки должны начинаться с букв at. Строка будет восприниматься, когда модем находится в командном режиме. AT-команды можно отправлять как при помощи коммуникационного программного обеспечения, так и вручную с клавиатуры. Практические все команды можно разделить на 3 режима – тестовый, в котором модуль отвечает, поддерживает ли команду; чтение – выдача текущих параметров команды; запись – произойдет записывание новых значений.
Список наиболее используемых AT-команд:
- AT – для проверки правильности подключения модуля. Если все исправно, возвращается OK.
- A/ – повтор предыдущей команды.
- AT+IPR? – получение информации о скорости порта. Ответом будет +IPR: 0 OK (0 в данном случае – автоматически).
- AT+ICF? – настройка передачи. В ответ придет +ICF: бит, четность.
- AT+IFC? – контроль передачи. Ответом будет +IFC: терминал от модуля, модуль от терминала (0 – отсутствует контроль, 1 – программный контроль, 2 – аппаратный).
- AT+GCAP – показывает возможности модуля. Пример ответа – +GCAP:+FCLASS,+CGSM.
- AT+GSN – получение IMEI модуля. Пример ответа 01322600XXXXXXX.
- AT+COPS? – показывает доступные операторы.
- AT+CPAS – состояние модуля. Ответ +CPAS: 0. 0 – готовность к работе, 3 – входящий звонок, 4 – голосовое соединение, 2 – неизвестно.
- AT+CCLK? – информация о текущем времени и дате.
- AT+CLIP=1 – включение/выключение АОН. 1 – включен, 0 – выключен.
- AT+CSCB=0 – прием специальных смс-сообщений. 0 – разрешено, 1 – запрещено.
- AT+CSCS= “GSM” – кодирование смс-сообщения. Можно выбрать одну из следующих кодировок: IRA, GSM, UCS2, HEX, PCCP, PCDN, 8859-1.
- AT+CMEE=0 – получение информации об ошибке.
- AT+CPIN=XXXX – ввод пин-кода сим-карты.
- AT&F – сброс до заводских настроек.
- AT+CPOWD=1 – срочное(0) или нормальное(1) выключение модуля.
- ATD+790XXXXXXXX – звонок на номер +790XXXXXXXX.
- ATA – ответ на вызов.
- AT+CMGS=”+790XXXXXXXX”>Test sms – отправка смс-сообщения на номер +790XXXXXXXX.
В данном случае рассмотрены основные команды для модуля SIM900. Для разных модулей команды могут незначительно отличаться. Данные для модуля будут подаваться через специальную программу «терминал», которую нужно установить на компьютер. Также подавать команды модулю можно через монитор порта в Arduino IDE.
Скетчи для работы с модулем GSM
Отправка СМС на примере SIM900
Перед тем, как отправить сообщение, нужно настроить модуль. В первую очередь нужно перевести в текстовый формат передаваемое сообщение. Для этого существует команда AT+CMGF=1. Нужно перевести кодировку на GSM командой AT+CSCS=»GSM». Эта кодировка наиболее удобная, так как там символы представлены в ASCII коде, который легко понимает компилятор.
Затем нужно набрать смс-сообщение. Для этого посылается команда с номером абонента AT+CMGS=»+79XXXXXXXXX» r, в ответ предлагается набрать текст смс. Нужно выполнить отправку сообщения. По окончании требуется отправить код комбинации Ctrl+Z, модуль позволит отправку текста адресату. Когда сообщение будет отправлено, вернется OK.
Взаимодействие с модулем основано на индексах, которые присваиваются каждому новому сообщению. По этому индексу можно указать, какое из сообщений удалить или прочитать.
Получение смс. Для чтения смс-сообщения используется команда AT + CNMI = 2,2,0,0,0. Когда на модуль придет текстовое сообщение, он отправит в последовательный порт +CMTI: «SM»,2 (в данном случае 2 – порядковый номер сообщения). Чтобы его прочитать, нужно отправить команду AT+CMGR=2.
Прием голосового звонка. В первую очередь для разговора нужно подключить к модулю динамик и микрофон. При получении звонка будет показан номер, с которого он совершен. Для осуществления работы нужно включить библиотеку GSM:
#include
Если сим-карта заблокирована, нужно ввести ее пин-код. Если пин-код не требуется, это поле нужно оставить пустым.
#define PINNUMBER “”
В setup() должна быть произведена инициализация передачи данных на компьютер. Следующим шагом будет создание локальной переменной, чтобы отследить статус подключения к сети. Скетч не будет запущен, пока сим-карта не подключена к сети.
boolean notConnected = true;
С помощью функции gsmAccess.begin() происходит подключение к сети. При установлении соединения вернется значение GSM_READY.
vcs.hangCall(); – функция, показывающая, что модем готов принимать звонки.
getvoiceCallStatus() – определяет статус скетча. Если кто-то звонит, она возвращает значение RECEIVINGCALL. Для записи номера нужно воспользоваться функцией retrieveCallingNumber(). Когда будет совершен ответ на звонок, вернется TALKING. Затем скетч будет ждать символа новой строки, чтобы прервать разговор.
Установить GPRS-соединение и отправить данные на удаленный сервер
Сначала нужно установить библиотеку SoftwareSerial, которая позволяет обеспечивать последовательную передачу информации и связать GSM-модуль и микроконтроллер Ардуино.
Для отправки данных на сервер нужно отправить следующие команды:
AT+SAPBR=1,1 – открытие Carrier.
Следующие три команды связаны с установкой настроек подключения к сети.
AT+SAPBR=3,1,\”APN\”,\”internet.mts.ru\” – выбор оператора mts, имя точки доступа.
AT+SAPBR=3,1,\”USER\”,\” mts \” – выбор пользователя mts.
AT+SAPBR=3,1,\”PWD\”,\” mts \”
AT+SAPBR=1,1 – установка соединения.
AT+HTTPINIT – инициализация http.
AT+HTTPPARA=”URL”, – URL адрес.
AT+HTTPREAD – ожидание ответа.
AT+HTTPTERM – остановка http.
Если все выполнено правильно, в мониторе порта будут появляться строчки с АТ командами. Если отсутствует связь с модемом, то будет показывать по одной строке. При успешной установке GPRS-соединения на модуле начнет мигать светодиод.
