Наверное, у меня, как и у всех Arduino-строителей, появилась какая-то бредовая идея в голове. Заказал в Китае все необходимые детали. Ждать пришлось очень долго, но тут раньше срока был доставлен клон платы Arduino Uno и LCD-дисплей Nokia 5110 . Так как до этого с электроникой и программированием я был не знаком, решил не терять время зря и начал учиться выводить информацию на данный модуль.
Первым делом я загуглил и попал на публикацию «Arduino, модуль Nokia 5110 LCD и кириллица» от автора . И тут я понял, что всё, что раньше задумал, будет не так уже и просто сделать.
С кириллицей я разобрался, там все просто, не буду копипастить прошлый пост, а вот с картинками действительно проблема. Стоит задача: нужно нарисовать картинку и залить ее на дисплей. Столкнулся с первой проблемой, зашел в среду программирования Arduino я увидел, что там нет такой штуки как «Вставить - Изображения», а нужно картинку записать определенным кодом в hex системе исчисления . Нашел несколько редакторов, но не тут то было. Картинка адекватно не отображается. Я начал искать проблемы что может быть.
Методом кучей экспериментов, попыток и проб получился алгоритм которым я с вами поделюсь:
1) Нужно получить саму картинку, в черно-белом формате.bmp с расширением 84 х 48 пикселей.
Сделать это можно кучей способами почти у каждом графическом редакторе есть функция «Cохранить как» где указываем необходимые параметры.
Я делал в corelDRAW . Получаем что-то похожее. Нужно уточнить, что имя картинки обязательно должно сохранено латинской раскладкой клавиатуры, так как следующая программа ее не сможет открыть.
2) Если необходимо, можно отредактировать картинку в paint, как ни странно, там есть несколько простых и интересных инструментов.
3) При помощи получаем hex-код картинки.
4) Вставляем данный код в программный код Arduino и заливаем на плату:
// SCK - Pin 8
// MOSI - Pin 9
// DC - Pin 10
// RST - Pin 11
// CS - Pin 12
//
#include
#include
Для неопытных пользователей, желающих самостоятельно создавать системы управления роботизированными устройствами или средства автоматики, на рынке IT-услуг предлагаются различные аппаратные модули и их модификации. Как правило, такие устройства имеют простую архитектуру с правом копирования и прилагающимся к ним программному обеспечению в виде простых утилит. Подобные изделия могут использоваться как самостоятельно, так и подключаться к другим компьютерным системам через проводные или беспроводные интерфейсы.
Плюсы работы с графическими дисплеями
Ранее графические монохромные дисплеи использовались очень широко в производстве сотовых телефонов.
Компания Nokia выпустила огромное количество различных моделей, оснащенных таким экраном. Времена тех телефонов прошли, но дисплеи не исчезли с рынка и продолжают активно использоваться по настоящее время. Они оказались незаменимыми и, кроме того, дешевыми приборами для вывода текстовой и дисплеи работают за счет создания на экранах матриц точек, которые и высвечивают изображение. Они экономят ресурсы и время, при этом отображая большое количество информации и расходуя малое количество энергии. Существует огромное количество различных областей, где могут использоваться устройства Nokia 5110: фото-, видео-, телеаппаратуре, медицине, и во многих других отраслях.
Перед описанием порядка подключения дисплея Nokia к аппаратному модулю Arduino необходимо привести краткое представление данных устройств.
Преимущества использования Arduino Uno
Было создано множество платформ и микроконтроллеров, являющихся аналогами представленной в данной статье платформы Arduino. Одни из таких аналогов - Netmedia"s BX-24, Parallax Basic Stamp и многие другие. Однако остановимся на Arduino Uno, так как этот конструктор имеет ряд преимуществ перед остальными контроллерами. На них и стоит обратить внимание при выборе платформы для работы. В первую очередь это низкая стоимость данных устройств. Модели с этим программным обеспечением стоят менее 45 долларов, а при желании могут быть собраны вручную, так как обладают довольно простой конструкцией. Вторым пунктом стоит отметить, что платформы Arduino могут работать со всеми операционными системами: Windows, Linux, а также Macintosh OSX, тогда как все остальные ограничиваются работой исключительно с Windows.
Описание Arduino Uno
Arduino Uno - платформа для разработки и программирования различных устройств, которая имеет 14 цифровых входов и выходов, 6 аналоговых входов, несколько разъемов (USB, ICSP, силовой) и кнопку, которая имеет функцию перезагрузки устройства. В данную платформу встроен предохранитель, препятствующий короткому замыканию и обеспечивающий безопасную работу с USB-кабелем. Он срабатывает, когда через USB-порт проходит более 500 мА тока. По сравнению с универсальными компьютерами, Arduino Uno намного плотнее взаимодействует с окружающей физической средой. Платформа построена на печатной плате и предназначена для работы с открытым кодом. Ею могут воспользоваться как студенты и любители, так и профессионалы, которые могут расширять и дополнять модели по своему усмотрению и свободно работать с открытым кодом. Платформа спроектирована таким образом, чтобы в нее без труда можно было добавить новые компоненты. Конструкция предполагает выбор разработчиком самостоятельного использования устройства, поэтому не помещена в корпус и не имеет жесткой привязки к монтажу.
Описание дисплея Nokia 5110
Графический дисплей Nokia 5110 - бюджетный монохромный дисплей с диагональю 1.6", который позволяетт отображать не только текстовую информацию, но и рисунки. Его разрешение - 48х84 px, а напряжение, при котором он может работать - 2,7-5 В. Информация на экран выводится вертикальными блоками. Их высота - восемь пикселей, в ширину размер экрана составляет шесть строк. На задней панели имеются обозначения каждого контакта, что не позволит пользователям ошибиться в их расположении.
В этом уроке мы сначала покажем некоторые данные на экране Nokia 5110, а после выведем на него данные датчика DHT22. Мы собираемся связать ЖК-дисплей Nokia 5110 и Arduino. Вы изучите интерфейс Nokia 5110 Arduino с помощью двух примеров. Во-первых, мы просто покажем некоторые данные на экране, а во втором примере мы будем читать с датчика температуры и влажности DHT22 показатели и покажем их на ЖК-экране Nokia 5110.
Nokia 5110 LCD - отличный выбор для отображения данных. Это дешевле обычных ЖК и его очень легко использовать с микроконтроллерами. Вам просто нужно подключить несколько проводов и всё готово к работе.
Для подключения Nokia 5110 к Ардуино нам нужны будут сам экран с микроконтроллером и еще ряд деталей.
- Nokia 5110 LCD × 1
- Многооборотный прецизионный потенциометр - 1 кОм (25 витков) × 1
- Резистор 10 кОм × 4
- Резистор 1 кОм × 1
- Резистор 330 Ом × 1
- Перемычки × 1
- Макет (универсальный) × 1
Дополнительно нам понадобится программное обеспечение в виде , с которым вы скорее всего знакомы.
Распиновка Nokia 5110
Выводы Nokia 5110 LCD выглядит следующим образом:
RST
: пин сброса
SCE
: пин выбора чипа
D/C
: (Данные / Команда): это вывод выбора режима. LOW означает командный режим, а HIGH означает режим данных.
DN
(Data Pin): последовательные данные на входе
SCLK
: последовательный тактовый сигнал
VCC
: входное напряжение от 2,7 до 3,3 В
Светодиод
: этот светодиод является подсветкой. Входное напряжение 3,3 В
GND
: земля
Пример №1
В первом примере мы просто отобразим данные на ЖК-дисплее Nokia 5110. Принципиальная схема для соединения Nokia 5110 и Arduino показана ниже.
Схема соединения
Для работы Nokia 5110 LCD требуется 3,3 В, поэтому нам придется использовать резисторы для преобразования 5 В в 3,3 В. Если вы будете работать с Nokia 5110 без резисторов, экран будет работать, но срок службы ЖК-дисплея сократится.
- Подключите контакт 1 (контакт RST) к контакту 6 Arduino через резистор 10 кОм.
- Подключите контакт 2 (контакт SCE) к контакту 7 Arduino через резистор 1 кОм.
- Подсоедините контакт 3 (контакт D/C) к контакту 5 Arduino через резистор 10 кОм.
- Подсоедините контакт 4 (DIN контакт) к контакту 4 Arduino через резистор 10 кОм.
- Подсоедините контакт 5 (контакт CLK) к контакту 3 Arduino через резистор 10 кОм.
- Подсоедините контакт 6 (контакт VCC) к контакту 3,3 В Arduino.
- Подсоедините контакт 7 (светодиодный контакт) к среднему контакту потенциометра 1 кОм через резистор 330 Ом и подключите два других контакта к VCC и заземлению.
- Подсоедините контакт 8 (контакт GND) к заземлению Arduino.
Подключенный потенциометр используется для увеличения или уменьшения подсветки ЖК-дисплея. Вы можете подключить его к 3,3 В, если хотите, чтобы подсветка всегда была сильной, или вы можете подключить его к заземлению, если вы не хотите иметь подсветку.
Код
Скачайте библиотеку Nokia 5110 ниже.
Сам код первого примера:
#include
Прежде всего, мы подключаем библиотеку для Nokia 5110 LCD. Библиотека будет включать все команды, которые нам потребуются для ЖК-дисплея Nokia 5110. Затем мы объявили переменную с именем «lcd» типа PCD8544.
#include
Затем в функции setup (настройка) мы установили разрешение для Nokia 5110 LCD. ЖК-дисплей Nokia5110 имеет разрешение 84х48, поэтому мы установили разрешение 84х48 в Arduino IDE.
lcd.begin(84, 48);Затем в функции loop (цикл) мы сначала установили курсор на первую строку и напечатали «Добро пожаловать!» (WELCOME)..
Lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" WELCOME "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" To"); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("сайт"); delay(200);
Пример №2
Во втором примере мы подключим датчик температуры и влажности DHT22 к Arduino и с помощью DHT22 будем считывать температуру, влажность и тепловой индекс. Затем мы покажем эти данные на ЖК-дисплее Nokia 5110. Принципиальная схема интерфейса Nokia 5110, Arduino и DHT22 приведена ниже.
Схема соединения
Соединения ЖК-дисплея Nokia 5110 с Arduino описаны в первом примере. Соедините контакты датчика DHT22 с Arduino, как показано на схеме выше:
- Контакт 1 DHT22 на 5В Arduino.
- Контакт 2 DHT22 к контакту 8 Arduino.
- Контакт 4 DHT22 к контакту заземления Arduino.
Код
Скачайте библиотеки Nokia 5110 и DHT ниже.
Код для второго примера ниже:
#include
Прежде всего, мы включили библиотеки для Nokia 5110 LCD и датчика температуры и влажности DHT22. После этого мы инициализировали контакт 8 для DHT22 (DHTPIN 8) и определили тип датчика DHT. Также доступны другие модели датчиков DHT, но мы использовали DHT22 из-за его высокой точности. Затем мы объявили переменную «lcd» типа PCD8544 для ЖК-дисплея и переменную «dht» типа DHT для датчика DHT22.
#include
Затем в функции настройки setup мы установили разрешение для Nokia 5110 LCD. ЖК-дисплей Nokia5110 имеет разрешение 84х48, поэтому мы установили разрешение 84х48 в Arduino IDE. После этого мы начали получать данные с датчика DHT22 с помощью команды dht.begin() .
Lcd.begin(84, 48); dht.begin();
В функции цикла loop мы читаем значения влажности, температуры и индекса тепла из DHT22 и сохраняем в переменных. В конце мы напечатали их на ЖК-экране Nokia 5110.
Float hum = dht.readHumidity(); float temp = dht.readTemperature(); float fah = dht.readTemperature(true); . . . lcd.setCursor(0,4); lcd.print("Hi: "); lcd.print(heat_index); lcd.println(" *F ");
Собирая устройства на Ардуино, мы часто сталкиваемся с необходимостью автономного вывода информации. И, как всегда, хочется чтобы решение было недорогим. И вот тут оказывается, что из недорогих устройств выбор не очень-то и богат.
Если выводимой инфы немного, удобно использовать семисегментные индикаторы. Они очень яркие и контрастные. Такие линейки из 4-х разрядов высотой в 0.36 дюйма на TM1637 продаются по 70 центов и управляются всего по 2-м пинам. Как нетрудно догадаться, заточены они, в основном, под отображение времени, хотя без труда могут отображать и, к примеру, температуру, давление и другие параметры, для которых достаточно 4-х разрядов.
Но если выводимой информации много, они не подойдут. В таких случаях чаще всего используются «народные» LCD 1602 дисплейчики, имеющие возможность вывода 2-х строк по 16 символов ценой в полтора бакса. На такой уже можно вывести информации в разы больше.
Его более продвинутый 4-х строчный собрат выведет инфы еще больше, но стоит уже заметно дороже, около 5 долларов, да и размер у него уже немаленький.
У всех этих устройств имеются свои плюсы и минусы. Из главных минусов можно отметить отсутствие поддержки русского языка, поскольку кодовая таблица зашита наглухо в микросхему, и невозможность вывода графики. Строго говоря, прошивка кириллицы в подобных устройствах бывает, но такие продаются в основном в России и по неразумным ценам.
Если эти минусы являются для применения в создаваемом устройстве решающими и разрешение в 84x48 точек в черно-белой графике вас устроит, то стоит обратить внимание на дисплейчик Nokia 5110. Когда-то на него был, но очень неполный, и местами устаревший. В частности там утверждалось о невозможности отображения кириллицы. На сегодня такой проблемы нет.
Герой нашего обзора, ценой менее пары баксов, ко мне пришел в прочной картонной коробке с защитной пленкой на экране, за что большое спасибо продавцу. Девайс имеет размеры печатной платы 45x45 мм красного текстолита и экран ЖК с разрешением 84x48 точек и размером 40x25 мм. Вес устройства 15 г. У него есть подсветка голубого цвета, которую можно отключить. У Ардуино этот дисплей откусит 5 цифровых пинов, не считая питания. На плате есть 2 ряда выводов, которые запараллелены между собой, поэтому можно использовать всего один ряд. Из них 5 – это управление, 2 питание и один на включение подсветки. Для включения подсветки нужно пин LIGHT замкнуть на землю (встречается другой вариант этого дисплея, как пишут - на плате синего цвета, где этот пин соединяется с питанием). Плата приходит нераспаянной, две гребенки прилагаются в комплекте.
Итак, подсоединяем выводы SCLK, DIN, DC, CE и RTS к пинам Ардуино, например, 3, 4, 5, 6, 7. Пин VCC к 3.3V (Именно 3.3, а не 5!), подсоединяем землю и качаем библиотеку .
Функции из этой библиотеки позволяют выводить графические примитивы (линия, круг, прямоугольник и т.д.), растровые картинки и текст. В составе библиотеки есть пример, показывающий ее возможности, советую посмотреть. А вот, чтобы текст выводился на русском, придется подшаманить фонт. Но, к счастью, добрые люди все уже сделали за нас и файл для подмены можно скачать .
Пример скетча я дам далее, а результат вывода текста на русском видим выше. Нетрудно подсчитать, что на самом маленьком размере шрифта (№ 1), можно вывести 84 символа (по 14 в 6 строк), чего вполне хватит для вывода, например, емких диагностических сообщений. Шрифт №2 вдвое крупнее.
Разрешение экрана позволяет выводить довольно неплохие растровые двухцветные картинки, которые в программе можно использовать в качестве иконок.
Создавать такие иконки очень просто. Под спойлером я покажу, как это делается.
Как быстро создать растровую картинку на примере логотипа сайта MYSKU
Для начала сделаем скрин экрана с логотипом (клавиша Print Screen).
Запустим Paint из стандартных программ и жмем Ctrl+V. Весь экран с логотипом в нашем распоряжении. 
Выделяем нужный фрагмент и жмем кнопку ОБРЕЗАТЬ. Получим наш фрагмент.
Теперь нам нужно превратить этот фрагмент в двухцветный. С эти справится сам Paint. Жмем «Сохранить как» и выбираем тип «Монохромный риcунок (*.bmp)». Не обращаем внимания на предупреждение редактора и жмем Ок и видим такую картинку:
Теперь нужно превратить этот набор пикселей в массив кодов для Ардуино. Я нашел , который справляется с такой задачей.
Ему на вход нужно подать bmp файл, но обязательно 256 цветный! Поэтому мы снова жмем «Сохранить как» и выберем тип «256-цветный рисунок bmp». Теперь запомним размеры сторон получившегося файла, их будет нужно указать в скетче (смотрим или в Paint внизу в строке состояния или открыв Свойства файла - > вкладка Подробно) и перейдем в онлайн конвертер.
Выберем наш файл, поставим галочку на шестнадцатеричных числах и нажмем КОНВЕРТИРОВАТЬ.
Получим нужный нам массив:
Копируем этот массив в скетч, компилируем и смотрим, что получилось.
Теперь отключим подсветку и посмотрим, как изображения будут выглядеть без нее.
Как видим, и текст и значки читаются хорошо. Причем, чем ярче свет, тем лучше читабельность (эх, вспоминаю как было приятно пользоваться Nokia 1100 солнечным днем, в то время, как народ прятал свои трубки с цветными матрицами в тень, чтобы набрать номер). В общем, в таком режиме можно использовать дисплей, если освещения хватает или подсветка мешает или для экономии автономного питания. Если у кого изображение на экранчике будет плохо видно, поиграйтесь с контрастностью в скетче. Лучшая контрастность при подсветке и без нее получается при разных значениях, это надо учитывать.
Пример скетча для вывода текста и картинки
#include
Ну, и, поскольку Ардуино (Процессор+Озу+Загрузчик-BIOS)+накопитель (EEPROM) + система ввода-вывода (Пульт IRDA и Nokia 5110)- это, по сути, полноценный компьютер, то почему бы не написать для него полноценной игры? Конечно, игру типа ГТА наш ардуино-комп не потянет, но простую казуальную игрушку - запросто! Напишем игру всех времен и народов - Тетрис.
Для любого программиста - это как утренняя зарядка, легкое упражение для мозга, поэтому - вперед! Да и на муське вроде такого раньше еще не было. А в игре как раз раскроется потенциал сабжа.
В качестве системы ввода я решил использовать IRDA пульт от ЛЮБОГО устройства. При таком решении нам понадобится всего лишь один , ценой 4 руб за штуку. А IR пульт найдется в любой квартире. Для озвучки мы еще применим пьезопищалку от старой материнки - это будет наш бюджетный аналог мультимедиа)). Ко мне едет сейчас более крутой , но это уже удорожание нашего суперкомпа на целый доллар! Пока обойдемся. С ним будет уже .
На макетке коммутируем устройства вывода, ввода и нашу «мультмедиа». Получилось так:
Я использовал Arduino Uno, поскольку там нужные нам 3.3V уже есть, но если использовать Mini, то придется для экрана добыть из 5 вольт нужные 3.3. Самый несложный способ из инета - поставить последовательно два кремниевых диода (подобрать).
Чтобы не рисовать электрическую схему, просто укажу задействованные мной пины Ардуино.
Подсоединение дисплея Nokia 5110:
pin 3 - Serial clock out (SCLK)
pin 4 - Serial data out (DIN)
pin 5 - Data/Command select (D/C)
pin 6 - LCD chip select (CS)
pin 7 - LCD reset (RST)
Для подсветки пин LIGHT дисплея кидаем на GND Ардуино. (Только для платы красного цвета!). Плюс питания на 3.3V. Земля на GND.
Подсоединение IR приемника:
pin 8 - IR (управляющий). Питание на +5V и GND соответственно.
Подсоединение пьезопищалки:
pin 9 - speaker, Земля на GND.
После монтажа, заливаем скетч
Скетч игры Тетрис
//// © Klop 2017
#include Подведем итог для дисплея Nokia 5110: Минусы Вердикт: За свои деньги по совокупности характеристик уверено занимает свою нишу, недаром и является таким долгожителем среди устройств отображения для Ардуино.
И можно ирать. Игра поддерживает привязку к любому пульту. Для этого достаточно в начале игры, на вопрос «Нажмите ОК» нажать на пульте кнопку, которая будет отвечать за вращение фигуры. Если пульт игре уже знакомый, то игра сразу запустится. Если пульт новый, то код кнопки ОК не совпадет с запомненным и игра потребует последовательно нажать кнопки «Влево», «Вправо» и «Вниз». Эти кнопки будут записаны в энергонезависимую память Ардуино и впоследствии именно этот пульт будет узнаваться сразу по нажатию кнопки «ОК».
При «проваливании» на собранную строку будет воспроизводиться писк. Он реализован на особенности нескольких пинов Ардуино (в нашем случае 9) выдавать ШИМ с заданной частотой.
Игра поддерживает все атрибуты нормальной игры. Ту и подсказка следующей фигуры и текущий счет. Игра ведет учет рекордов. Это значение хранится в энергонезависимой памяти Ардуино. Чтобы сбросить рекорд, достаточно изменить в скетче значение flfirst=1234 на любое другое. В игре также идет автоувеличение скорости падения через каждые 30 списанных строчек, так что, бесконечно долго поиграть не получится). Скетч не оптимизировался и тщательно не прогонялся, а был написан на досуге в свое удовольствие. Если кто обнаружит ошибку - пишите. О ©. Скетч разрешается править для себя как угодно. Только при публикации где-либо своих вариантов ссылку на первоисточник-муську указывайте).
Для чего делал - длинные выходные + «из любви к искусству». Была бы дочка маленькой, сделал бы ей, наверное, мини игровой автомат для кукольной комнатки на 8 марта, как раз успел бы. Добавил бы несколько игр типа Змейки и Арканоида, а корпус вырезал бы из текстолита, наверное. Только дочка в этом году уже докторскую защищает, так, что мимо, но может кому еще эта идея пригодится).
Плюсы
+Возможность вывода графики;
+Отсутствие проблем с кириллицей;
+Небольшой вес;
+Отличное соотношение габариты/кол-во выводимой информации;
+Плюсы примененной технологии ЖК - малое энергопотребление и хорошая читабельность на ярком свете;
+Отключаемая подсветка;
+Цена.
-Подсветка неравномерная;
-Изображение черно-белое (оттенков нет);
-Необходимость позаботиться о 3.3V, не на каждой Ардуино такое напряжение есть.
